一、河南三门峡焦城。《汉书·地理志》云:"弘农陕县有焦城，故焦国也。"《水经注·河水注》记载:"河南即陕城也。昔周邵分伯，以此城为东、西之别，东城既虢邑上阳也。虢仲之所都为南虢，三虢此其一焉。其大城中有小城，故焦国也。"《史记·秦本纪》载"(惠文君)十一年，县义渠。归魏焦、曲沃。"曲沃，春秋时有二，一在今山西省曲沃县境内，为春秋曲沃武公的封地;一在今陕县与灵宝市交界处的黄村附近。可见焦国应在陕城。《史记·秦本纪》引《括地志》亦云:"焦城在陕州城内东北百步，因焦水为名，周同姓所封。"又引戴延之《西征记》云:"城南依山原，北临黄河，悬水百余仞。"陕州城位于今三门峡市西郊陕州风景区内，其残垣断壁尚有保留。焦国得名于焦水，焦水亦今苍龙涧河，位于陕州城西南，向北注入黄河。根据这些文献记载可以断定，古焦城是一座位于虢都上阳城内东北角的小城。

二、安徽亳州焦城。古焦国（今安徽亳州）。这说明春秋时期，焦城实为陈国焦邑。楚成王三十六年（前637年），楚伐陈，为楚谯邑，后置谯县，秦属砀郡。故址在安徽亳州谯城区。《春秋左传》：“陈穆公十一年，鲁僖公二十三年（前637）秋，楚成得臣帅师伐陈，讨其贰于宋也，遂取焦、夷，城顿而还。”注曰：“焦：陈邑，谯县。”唐杜佑《通典》卷一七七《州郡典》亳州条：“今理（治）譙縣，周武王封神農之後於焦卽其地，也其後改為譙。春秋時為陳國之譙邑。”其后（宋）王存《元豐九域志》卷五沿袭其说：“武王封神農後於焦，今譙縣是也。”（宋）羅泌《路史》卷二十四《國名紀》：“許靈公徙葉，成十三年楚平立，還葉。至悼公遷城父，今都亳，曰焦夷。昭九年，遷于夷者《典畧》作譙夷，春秋時為陳邑，楚併之。襄王十五年楚伐陳，取焦夷，魏為譙郡，後周為亳州，今亳治譙縣，有古焦城。譙、焦一也。《寰宇記》：古譙城，下邑城北三十一里。”（明）柳瑛撰《（成化）中都志》卷一云：“亳縣在州治北二百一十八里，《禹貢》豫州之域，周武王封神農之後于焦，即此。春秋時爲陳國之焦邑。”《江南通志》卷二百《雜類志》：“《通典》亳州理譙縣，周武王封神農之後於焦，即其地也，有古焦城。考：《史記周本紀》註《地理志》：弘農陜縣有焦城，故焦國也。據此，則非亳州之譙矣，譙本春秋陳之焦邑。《左傳僖二十三年》楚伐陳取之古焦城，蓋陳楚時舊城耳。”

三、山东嘉祥焦城。纸坊镇焦城村位于嘉祥县城南8公里，纸坊镇驻地北4.5公里。由西焦城、张马街、朱街、东山头4个行政村组成。西靠青山，东依钩鱼山。全村1666户，5222人。《嘉庆重修一统志》记载：“焦城，在嘉祥县南十五里青山之东，县志俗传周武王封神农之后于焦，即此，《方舆纪要》 卷33嘉祥县 “爰戚城” 条下： 焦城，“ 《城冢记》： 周武王封神农后于焦，盖在此。今其地名焦城村云”。今其地为焦城村村南有焦国故城遗址，村也因此得名。焦城遗址南北长467米，东西宽468米，占地21.9万平方米。东、南城墙残迹尚可辨认，周围暴露许多红、灰素面及绳纹陶片、瓦片，并曾发现少量陶纺轮、铜镞、网坠等。1985年公布为济宁市重点文物保护单位。

四、河南中牟焦城。在今河南中牟县西南。《水经·渠水注》： 役水“东北流径焦城东、阳邱亭西，世谓之焦沟水。《竹书纪年》： ‘梁惠成王十六年，秦公孙壮率师伐郑，围焦城，不克。’ 即此城也”。在今河南省中牟县西南。《古本竹书纪年》：周显王十四年(前355年)，秦公孙壮伐郑、围焦城不克。即此。郑州市焦城遗址位于郑州市中牟县黄店镇八里村，呈方形，原城墙周长共计1580米，地面部分城墙现存长610米，宽2-5米，高1-5米，，夯土层厚0.15米，夯窝清晰；西临生产路，南临小清河，中部有一条村际公路东西向穿过。《竹书纪年》载：“梁惠成王十六年，秦公孙壮伐郑，围焦城，不克。”，乾隆《大清一统志》卷一五零《开封府二》载：“焦城，在中牟縣西南。《水經注》：役水流逕焦城東。《竹書紀年》：梁惠成王十六年，秦公孫壯伐鄭，圍焦城不克，即此城也。縣志有焦城寺，在縣西南五十里，尚取古城為名。”据初步考证，此处即为古焦城。城址的发现对于研究古焦城的具体方位、规模等情况具有重大意义。目前是郑州市级文物保护单位。郑州市人民政府于2009年6月3日公布，2011年1月1日立碑保护。

五、安徽明光焦城。在今安徽明光市东北六十里紫阳乡附近。（清）《江南通志》卷三十六《輿地志》载：“淮陵城在盱眙縣西八十五里，漢縣今為淮陵鄉。又縣西北六十五里有三城今為湖，又淮陵之西有焦城，梁天監時王燮保焦城，即此。”《魏书·任城王子元澄传》： 景明四年 (503)，南寇“徐州长史潘伯隣规固淮陵，宁朔将军王燮负险焦城。(党) 法宗进克焦城，破淮陵，擒 (司马) 明素，斩伯隣”。《资治通鉴•梁纪一》记载更为详细：梁天监二年，即北魏景明四年（公元503年）八至十一月，北魏发动兼并南梁的战争，这就是著名的“淮陵、焦城之战”。“ 八月，庚子，魏以镇南将军元英都督征义阳诸军事。司州刺史蔡道恭闻魏军将至，遣骁骑将军杨由帅城外居民三千馀家保贤首山，为三栅。冬，十月，元英勒诸军围贤首栅，栅民任马驹斩由降魏。任城王澄命统军党法宗、傅竖眼、太原王神念等分兵寇东关、大岘、淮陵、九山，高祖珍将兵三千骑为游军，澄以大军继其后。坚眼，灵越之子也。魏人拔关要、颍川、大岘三城，白塔、牵城、清溪皆溃。徐州剌史司马明素将三千救九山，徐州长史潘伯邻据淮陵，宁朔将军王燮保焦城。党法宗等进拔焦城，破淮陵，十一月，壬午，擒明素，斩伯邻。”“焦城之战”以南梁大败而告终。“焦城之战”后，淮陵故城之西的焦城，虽然易主，但城池依然客观存在，位于今安徽省明光市抹山北坡脚下、苏巷镇西部，离明光城北约8公里。筑城时间约在南北朝前期，距今1600年左右。焦城初属南梁，后归北魏，为江淮地区军事重镇，历来为兵家必争之地。

清康熙十九年（1680）由于黄河夺淮，焦城与古泗州城一同沉沦泽国。现在焦城遗址边上山刘、陆郢、戴家巷、张郢、焦家岗等村庄依然存在。焦城是淮陵城的子城，按当时城池的规制，当在三里方圆。今据陷城遗址地形考察，四门均在明光市苏巷镇戴巷村境内：东门在戴家巷与北张营之间、南门在陆家圩、西门临古池河、北门即焦家岗。焦城不知为何得名。

以上五处焦城，只有三门峡焦城与周代所封焦国有关，其余都是因为焦氏后人命名，并非周代诸侯国。方志或民间关于封国所在地的传说出于附会，不足信。