历史上焦国的记载最早出自《世本·氏姓篇》载:“焦氏,周武王封神农之后于焦,后以国为氏”。《史记》卷四《周本纪》记载：西周灭商之后，“武王追思先圣王，乃褒封神农之后于焦。”裴骃《集解》：《地理志》：弘农陕县有焦城，故焦国也。北魏郦道元《水经注河水注》载：“水出北虞山南至陝津注河，河南卽陝城也。昔周召分伯以此城為東西之別，東城卽虢邑之上陽也，虢仲之所都為南虢，三虢此其一焉，其大城中有小城，故焦國也，武王以封神農之後於此。”焦国的地域在今河南省陕州区。据考古资料,焦国故城在今三门峡市上村岭一带，这里发现了虢都上阳城遗址，根据史书记载，焦城是上阳城一部分，在其东北部。

当然，《左传·襄公二十九年》载:"虞、虢、焦、滑、霍、杨、韩、魏，皆姬姓也。"杜预注曰:"八国皆晋所灭，焦在陕县。"这里提到的“焦”却是姬姓，同样是在陕地，一说为神农之后姜姓，一说为姬姓，如何解决这种矛盾，这样就产生了三种解释：

第一个观点认为，焦国最初封在陕地，后被姬姓人所灭，姜姓焦国就变成了姬姓焦国，有些学者推测在三监之乱以后。据今河北邢台市西户村焦氏家族传说，周武王灭商后，封神农氏之后建立焦国，受封之人史称焦伯。武王去世后，其子成王登基。因为成王年幼，焦伯便跟随武庚、管、蔡叛乱而被黜，其受封之地被成王重新封给了召公奭第四子，当时只有世称小焦侯，此为姬姓焦国。据传说，姜姓老焦伯在废黜后，并没有马上离开焦地，还和小焦侯见过面。当小焦侯开始建设新的焦国时，老焦伯自行离开，后来迁到了郑国中牟这个地方。但是一部分焦伯族人并没有离开，而是和小焦侯族人生活在一起。东周初年，虢国灭焦，焦国人一起离开陕地，逃往山西、河北一带，邢台西户村老焦家族、小焦家族就是老焦伯、小焦侯的后裔。由于没有史料记载，这一传说还没有得到佐证。

第二个观点认为，陕地的焦国为姬姓焦国，姜姓焦国在毫州。其观点出自唐杜佑《通典》卷一七七《州郡典》亳州条：“今理（治）譙縣，周武王封神農之後於焦卽其地，也其後改為譙。春秋時為陳國之譙邑。”其后（宋）王存撰《元豐九域志10卷》卷五沿袭其说：“武王封神農後於焦，今譙縣是也。”（明）柳瑛撰《（成化）中都志》卷一云：“亳縣在州治北二百一十八里，《禹貢》豫州之域，周武王封神農之後于焦，即此。春秋時爲陳國之焦邑。”（清）顧炎武撰《肇域志》卷七考证说：“《文獻通考》云：焦，姬姓國，在弘農陜縣，今陜州有焦城。按《史記》神農姜姓，弘農之焦乃姬姓國，非神農之後所封也，當以亳州之焦为是。”但是，他又说：“焦城在（嘉祥）縣南十五里，时说：“古焦國在縣東北五里許，武王克商封神農之後于焦，今有神農廟。”显然没有注意到前后矛盾。

第三个观点认为姜姓焦国在山东嘉祥县。（明）陸釴撰《（嘉靖）山東通志》卷二十二载:"焦城，在嘉祥縣南十五里青山之東,周武王封神農之後于焦。世傳焦王築城堡、创宫殿，遺址尚存。今青山惠濟公廟疑即焦王也。其鄕名焦城村。”曹学佺《大明一统名胜志》完全沿袭了这种观点，如下图所示：

网上有文这样介绍青山寺：

据历史有载，青山寺原是祭祀西周侯国焦王的祠庙，故又称之为焦王祠。北宋崇宁元年间，封焦王为宁应侯——称崇佑庙；宣和年间又增封为惠济公，又称为惠济公庙。据旧《嘉祥县志》中记载：“武王克南，封神农之后于焦，世称焦王”。始封之焦在宏农陕县（今河南陕县），受封后移城于嘉祥青山东山脚下。直至今日，在青山寺的东边，仍有东、西焦城村，并还依稀保留着，古焦王城的遗址残迹。

综上可知，古焦国存在姜姓、姬姓以及陕县、亳州、嘉祥“两姓三地”的争议，事实上焦国姜姓陕地之说是最古老、最主流的观点。它产生于春秋战国之时，明确记载于史记，并为魏晋北朝学者所认可。从唐代后期，才产生亳州焦国之说，明朝时后期才产生嘉祥焦国之说，并没有可靠的证据。亳焦说的主要依据，这个地方春秋时称为“焦”或“焦邑”，这很可能是陕地焦国被灭后，焦国人播迁到此的结果。

嘉祥焦王祠或焦王庙的说法更是明代才出现。（明）陸釴撰《（嘉靖）山東通志》卷十八载：“崇祐廟在嘉祥縣南十五里青山之陰，碑又稱其為古焦王（庙），自漢建寧初已著靈应，號青山君，至晉永安間有頌其感通之德於碑者。宋崇寧元年敕封為寧應侯，宣和三年加封為惠濟公。金元以來禱雨祈请，感應如響。”卷二二又说：“焦城在嘉祥縣南十五里青山之東，周武王封神農之後于焦。世傳焦王築城堡、创宫殿，遺址尚存，今青山惠濟公廟疑即焦王也，其鄕名焦城村。”可见明末修志之时，对焦国、焦王仍采用“世传”、“疑即”的怀疑态度。（清）許鴻磐撰《方輿考證》卷二十一亦说：“焦城在嘉祥縣南。《名勝志》《城冡記》云：‘焦城在嘉祥縣南十五里青山之東，周武王封神農之後於焦，即此城也。’按河南陜州城東北有焦城，地志謂武王封神農之後，即春秋所謂焦、瑕者也。今嘉祥亦有焦城並焦山，亦謂神農後封此，似出附會。”1970年春，焦城村农民在焦国故城遗址取土时,从距地表15米深处挖出五枚布币,从这五枚布币面文有地名“梁”或“安邑”可知,这批布币均为战国时魏国铸币。这说明焦国后人有可能在战国时才从魏国迁到嘉祥一带，并把魏国的货币携带至此。从当地地名来说，当地最早的地名为“焦氏山”，《水经注》中已经出现，但一直到明代后期，这一千多年间并没有古焦国的相应记载，说明焦国是明代才附会出来的。（清）葉圭綬撰《續山東考古録》卷二十五《濟寕直隸州》载：“焦氏山側有焦城村，《紀要》《通志》並謂古焦國。考焦國，杜預以爲譙縣，《後漢志》宏（弘）農陜縣有焦城，《括地志》稱在陜城東北百步。二說不同，要不得在縣境也，其城盖因山得名耳。”　

光绪《嘉祥县志》记载，焦国始封之地在陕，嘉祥的焦城是焦国迁徙之地。

实际上可以考虑对《左传襄公二十九年》这段话作重新解释，《竹书纪年》载，幽王七年（前775年），虢人灭焦。《左传》记载晋国叔侯说"虞、虢、焦、滑、霍、扬、韩、魏，皆姬姓也"这句话时，是在公元前544年，焦国已经灭亡二百多年了，虢国也已灭亡（前655）一百多年了。虢灭焦、晋灭虢，这些地方早已变成了晋国的辖地，当地统治者也变成了姬姓人。因此，晋国的叔侯可能并不是说原来的焦国是姬姓，只是说焦地也是姬姓的地盘。这样以来，我们就不必要在陕地外另外去找姜姓焦国了。

虢国是祖先是周文王的弟弟，最初封在陕西宝鸡（古代属雍州），周宣王时由于戎狄势大，部分虢人开始向东迁徙到山西平陆及河南陕县一带。平陆在黄河之北，史书称为北虢，陕县在黄河之南，称为南虢，实际上是一个国家，两个都邑（旧都、新都），分别称为下阳、上阳，而合称大阳。据《国语·郑语》载:“桓公为司徒,甚得周众与东土之人,问于史伯曰:`王室多故,余惧及焉,其何所可以逃死?’史伯对曰:`王室将卑,戎狄必昌,不可逼也。当成周者,……西有虞、虢、晋、隗、霍、杨、魏、芮”。成周以西的虢,系指陕县—平陆之虢而言。说这话的时间为周幽王八年(公元前744年),在西周覆灭之前,表明平王尚未东迁时,南虢即已存在。

综上，我们可以得出以下初步结论：大约在公元前1046年，西周初年，武王克商，在今三门峡上岭村一带封神农之后建立焦国，西周宣王时，虢人东迁至平陆、陕州一带，与焦国毗邻，并于前755年灭掉焦国，焦地统治者变成了姬姓。一百年后，即公元前655年，虢国又被晋国灭掉。焦国灭亡后，焦国人一部分人仍生活在当地，一部分则逐渐向外四处迁徙，其中一部分迁至亳州聚集，春秋时发展为焦邑（属于陈国），后来发展为谯县、谯郡，即今天的亳州。一部分迁徙至山东嘉祥，当地先后出现了焦氏山、焦城、焦王庙等。